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a me da come una sensazione che cambiandoo 3 esc il sistema abbia sentito qualcosa di diverso e si sia impallato. Bisognerebbe provare a resettare il brain e provare con un regolatore dove si è sicuri che funzioni..... oppure potrebbe anche essere un bug nel firmware? le butto li, già il fatto che comunque si accende significa che non hai collegato fili a caso e quindi non hai fatto un corto
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