[fabietto66]

Funziona bene nel senso che i comandi rispondono nel modo corretto.
Te lo ricordo che io sono il più niubbio della gang.
Sommariamente non ho usato reverse dalla radio ho fatto tutto dalla centralina, i valori che ho usato sono quelli consigliati per le curve sto usando praticamente quelle base e al momento ho solo un problema ovvero la coda tende a spostarsi a dx. 7 lipo in totale e purtroppo questa settimana non ho fatto nulla tranne cercare il Bluetooth, oggi pomeriggio cerco se riesco di sistemare la coda. Ciao