Citazione:
Originalmente inviato da liftbag  Interessante la prova del cordino.
Non capisco come mai non usino anche l'asse di traslazione Z (cioè l'accelerometro Z, non quello di rotazione, il gyro Z) per stabilizzare attivamente il modello nei confronti dei disturbi che portano variazione di quota.
Si potrebbe fare tranquillamente e credo proprio che con gli aerei AS3X a 6 assi E-flite l'abbia già fatto  |
Penso che l'accelerazione verticale non sia mai così importante da poter essere rilevata dai sensori in maniera efficace, a meno di tirare su o giù tutto il gas di botto, il rateo di perdita o guadagno di quota al secondo sono sempre minimi.
Sugli AS3X non viene rilevata la variazione di quota ma la variazione di angolo dell'assetto; in base a questa interviene il timone di profondità.