[MaXtHeFox]

Per me i casi sono 2:

1 l'elettronica non è sufficientemente raffreddata e dopo pochi minuti di lavoro va in limitazione di corrente e quindi la coppia ai motori diminuisce, (non conosco l'elettronica in questione e potrebbe anche non avere un limitatore di corrente) puo essere che i motori assorbano troppo per quell'elettronica che quindi scalda, ma se dici di averli presi insieme dovrebbero essere ok.

2 quando hai forato l'albero dei motori hai fuso il collante che lo fissava al rotore e ora basta che si scaldi di poco per far slittare l'alberino nel rotore e conseguente perdita di coppia.

I software non dovrebbero avere problemi, controlla le due cose che ti ho detto e fammi sapere.