Citazione:
Originalmente inviato da ziozoppobis Gli accelerometri sugli assi x e y penso che rilevino l'accelerazione gravitazionale (vedi telefonini) e quindi l'assetto del modello in base ad essa (questi modelli se decollano da un piano inclinato si raddrizzano da soli). Lavorano insieme ai giroscopi che probabilmente sono più veloci e precisi nel rilevare le variazioni d'angolo istantanee per stabilizzare al meglio il modello.
Per quanto riguarda l'accelerometro sull'asse Z penso lavori anche lui in maniera analoga sentendo la velocità di rotazione attorno all'asse.
Per togliermi il dubbio su quello che dicevi, ho fatto una rapida prova: ho legato un cordino al corpo principale del quad, l'ho portato a una quota più o meno stabile e a quel punto l'ho tirato con decisione verso il basso, avrei dovuto sentire una variazione di giri e invece niente, mi ha seguito imperturbato. Stessa cosa provando a tirarlo verso l'alto.
Quella di cui parlavo penso sia più che altro un mix o un ritardo voluto nella decelerazione dei motori che dà quell'effetto "autorotazione" e rende più piacevole il volo.
Rispetto allo Hubsan X4, mi sembra più preciso nel tenere la quota ma questo è dovuto penso, alla maggior risoluzione e alla maggior leva del radiocomando. |
Interessante la prova del cordino.
Non capisco come mai non usino anche l'asse di traslazione Z (cioè l'accelerometro Z, non quello di rotazione, il gyro Z) per stabilizzare attivamente il modello nei confronti dei disturbi che portano variazione di quota.
Si potrebbe fare tranquillamente e credo proprio che con gli aerei AS3X a 6 assi E-flite l'abbia già fatto