Citazione:
Originalmente inviato da bladebuster  Ecco, è esattamente la mia esperienza. Non riesco ancora a trovare la quadra...va tutto bene, tranne che nelle manovre a cambio passo , tipo rainbow, c'è un forte effetto"ua ua", come un bogging dovuto ad un ritardo nella correzione della caduta di giri.
Come se precomp e governor interferissero e non si coordinassero per bene...
Hai mica ancora memoria di come eri intervenuto? Dando precedenza a cosa? Precomp, guadagni sul passo, o guadagni governor( P,ID)?
Grazie |
Io quella volta intervenivo solo sul guadagno passo e guadagno ciclico P.I.D. mai toccati, ma sul ciclico poca roba, calcola però che io lo usavo su un goblin 700