Citazione:
Originalmente inviato da Buddyclub  Ma, dici che toccando i gain del gov mi aumenteranno molto le temperature o comunque aumentano rimanendo comunque in sicurezza?
Mi spiegheresti cortesemente cosa vado a toccare esattamente con igain e pgain del gov?
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Controllori PID - Wikipedia
in pratica vai a controllare con quanta forza e per quanto tempo ci deve essere una correzione(in questo caso è la regolazione dei giri).
è un po complicato a livello matematico spiegare come funziona(roba da programmatori
),funziona come con i sistemi flybarless solamente che lavora a livello dei giri del motore.
per farti capire meglio:sul mio t rex mi sono costruito una coda a passo variabile che invece di essere guidata da una cinghia usa un motore brushless che è regalato da un esc con il governor del blheli,avevo problemi si sovracorrezione da parte del governor,quindi abbassando al minimo il proporzionale ho eliminato il problema.
