da quel che ho capito (non vorrei dire una cavolata) il segnale in uscita è unico, ma come per il wifi di casa degli indirizzi diversi che ogni servo o hub riconosce. praticamente il cavo del segnale dovrebbe essere unico per tutti, mentre l'alimentazione la gestisci tu, una batteria per servo o una ogni tre... collegando tra loro solo le masse.
chi più ne sa corregga