Citazione:
Originalmente inviato da eriskio  Uhm, a naso c'è qualcosa che non mi torna.
Dunque quello che hai fatto è corretto, dei 3 gain (P,I,D) l'I è quello che tiene la posizione (effetto Heading Hold).
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Ciao gentilmente mi spiegheresti cosa sono come e dove agiscono i vari gain P, I, D?
So che sono proportional integral e delta ma mi è ostico capirli.
Grazie
