ti dico cosa farei io , poi vedi tu
per prima cosa controllerei tutti i cavi che non siano schiacciati oppure "segnati" o sbucciati , la spinetta nella ricevente ( che deve essere bella incartata nella gommapiuma ) e succesivamente proverei ( col motore spento ) a "tamburellare" sul servo con qualcosa di leggero tipo il manico di un cacciavite ......i sintomi sembrano quelli di un reostato impazzito ....quindi le vibrazioni del motore fanno si che il servo non legga la posizione
ma possiamo sempre sperare che sia solo una spinetta allentata