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Vecchio 17 giugno 13, 21:42   #7 (permalink)  Top
Archi
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Originalmente inviato da astronauta85 Visualizza messaggio
allora ho effettuato la programmazione come mi avete consigliato, mi si verifica solo la seguente problematica.

quando ho il gyro ON , i vettoriali sn fermi,

quando ho il gyro OFF , i vettoriali si muovono molto lentamente da una parte

vi premetto che ho , come da istruzioni, messo il subtrim del giro a -30 e ho mandato a zero la corsa del gyro da un lato, e impostato quando è on normal 50%

aiuto
Giro On Off non esiste, o è AVCS o è Normal.

Direi che quando è off è in AVCS e un po di trim di timone lo manda a fondocorsa (il trim dovrebbe essere 0 in AVCS).

Per l'On probabilmente hai messo il guadagno a 0 e questo blocca il comando del gyro.

Ciao.
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