allora ho effettuato la programmazione come mi avete consigliato, mi si verifica solo la seguente problematica.
quando ho il gyro ON , i vettoriali sn fermi,
quando ho il gyro OFF , i vettoriali si muovono molto lentamente da una parte
vi premetto che ho , come da istruzioni, messo il subtrim del giro a -30 e ho mandato a zero la corsa del gyro da un lato, e impostato quando è on normal 50%
aiuto
