Invece di polemizzare per 6 concentriamoci su eventuali richieste per nuove features, come potrebbe essere il leggero "colpo di pitch" dopo il self level, a mio avviso importante per i neofiti e tutt'ora assente.
Teoricamente Brain potrebbe fare quello che fa Naza, credo sia possibile applicare un modulo in i2c con compass/barometro/gps, quello sarebbe un bell'upgrade hardware e software, la componentistica non supererebbe i 50 di materiale ed anche un costo al pubblico che ne so di 150 per l'add-on sarebbe adeguato, sarei il primo ad acquistarlo o comunque a prenotarlo da un eventuale pre-order...
Dipende tutto da Thomas/Corrado, etc....