Ciao,
forse sto dando i numeri o le parole bho...
però ho un'idea in testa che
potrebbe funzionare, almeno teoricamente.
Molto economica.
Se compri un relay con bobina 6v(tensione minima di funzionamento) e contatti da 10 o 25A, in base all'assorbimento del motore.
Alimenti la bobina con la lipo, poi il polo positivo della lipo lo colleghi al relay in un contatto normalmente aperto, esci dal comune a vai al motore, poi il negativo lo fai diretto.
Cosi quando la lipo scende a 3v per cella, la bobina si diseccita e il contatto torna aperto ed il motore si ferma.
é un'idea folle, e non sicura.
sennò dovresti vedere un SCR e/o TRIAC
Saluti