Ripensandoci, a causa del costo dei servi, penserei di farlo a quattro gambe ognuna con 2 servi digitali con 7Kg di coppia, 6 sensori ad ultrasuoni e come processore il ATMega328, interfacciato con i servi con dei demultiplexer per farmi bastare i pin PWM.
Certo però che questa sezione è parecchio deserta, eh? Mi ritrovo a scrivere un monologo
