Riccardo non prendere paura è facilissimo da fare anche se ti sembrano tanti passaggi.però più il servo e veloce e minore è la necessità di precompensare la coppia,difatti con il servo originale che lavora a 0,03 secondi la precompensazione è disattivata di default.praticamente metti il servo nuovo e trovi il giusto equilibrio tra dinamica di coda e sensibilità in idle1 visto che il normal non lo usi,e poi una volta che l elicottero è stabile sempre con la precompensazione disattivata dai un bel colpo di passo,se rimane bella ferma sei a posto se si muove e ritorna in posizione in ritardo metti la precompensazione sul valore basso riprovi e se megliora ma non del tutto la metti sul valore alto.se non ti ricordi come trovare il mix giusto sensibilità dinamica chiamami che te lo rispiego.
Ciao.
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