Sì nel caso di angoli retti o più stretti è meglio non usare CV.
Il gamepad (wireless comodissimo) lo puoi programmare per eseguire tutte le operazioni che normalmente fai da tastiera e i due joypad li usi proprio per far muovere la macchina (anche a velocità differenti)
per centrarti sul pezzo leggi questo
XYZ Probe modification