allora non so che suggerirti, per la luce, non ricordo.
pero facciamo un riassunto....
di radio non ne capisco una cippa ma...
se non colleghi nulla il giroscopio è acceso da qui suppongo che forse non devi lavorare sul -100% ma sul +100%. immagino che hai controllato il verso delle spinette
alla disperata prova a fare il reverse anche dalla radio