[eux22]

fatemi un po' capire, partiamo da un punto fisso:
1 - diciamo che sono in hovering rovescio a -6°
2 - attivo la livellazione
3 - il modello si ribalta in hovering normale
4 - al momento che si è posizionato si troverebbe con un passo di -6° e va verso il terreno
5- in questo momento appena il modello si è ribaltato devo dare subito +6° per farlo galleggiare

Perchè dite che sia difficile?

Scusate ma per ovviare al passo si potrebbe creare una curva passo in normal che parte da +6 a +10° quando si attiva il livellatore bisogna anche swichare il passo normal e siamo sulla buona strada per salvare il modello.