Mauri
se la coda ha un'oscillazione verticale il problema è nel gain del piatto.
Prova a diminuire il valore di main gain (quello che ti dà meno escursione del piatto), puoi sempre ottenere gli 8° aumentando i valori di travel dei servi.
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Fabio
Henseleit TDR; Synergy E7; Hirobo EMBLA.
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