Missione compiuta! Un amico mi ha prestato un servo che fà sui 3kg a 5,5v e la coda non è più un problema!!
...probabilmente il 5084 che fà 1,9kg a 6v... scende se lo alimento a 5,5v sul kilo a mezzo, ed è un pò pochino per fare queste figure...difatti mi rallentava e poi si riprendeva con lo scatto tutto assieme per poi ristabilizzarsi!
Un grazie a chi mi ha aiutato!