Originalmente inviato da simone76

Io la interpreto così: quando si trasforma un movimento circolare in uno lineare (servo->astina), si ottiene un movimento sinusoidale (il che è vero solo supponendo che l'astina non "pieghi" a destra e sinistra... ma comunque il senso è quello). OK?
Analogamente se si trasforma un moto lineare in uno rotatorio. Ne consegue che per avere linearita', nel giusto senso del termine (x gradi dello stick=>ax gradi del servo=>bx gradi della parte mobile), nel comando dovrebbero essere rispettati i leverismi uguali. In caso contrario, agli estremi della corsa del servo la parte mobile potrebbe si muoverebbe di piu' o di meno rispetto che nell'intorno del centro. Una sorta di esponenziale (ma che di esponenziale nel senso matematico non ha nulla, casomai sono tratti di sinusoide).