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Il discorso di intraversare le ruote non è da sottovalutare, per me non lo ottieni salvo inventarsi qualcosa di molto particolare come ad esempio una gerabox diretta sulle ruote e un motore per ciascuna.
Intendo dire che non c'è modo di mettere omocinetici ne dogbone di nessun tipo, evade totalmente dalla concezione di un automodello.
Inoltre devi fare anche i conti con l'escursione dei servi perchè uno sterzo da 180 gradi non è facile da fare.
Sei nel campo della robotica, escluso il discorso elettronico, stando ai disegni iniziali mi pare che hai una meccanica piuttosto complessa da realizzare.
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