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Cingolati lenti???
Dipende se devi farlo da corsa o no...
Però se è un Rover, tanto veloce non è...
Comunque sia, se vuoi semplificare al massimo, 4 ruote mosse con 1 motore ciascuno, pilotati a 2 a 2, e lo si muove come un cingolato...
Così usi solo 4 pin pwm dell'atmega328 con arduino e ti rimangono 9 pin + 6
Considera che, usando i servi, basta 1 pin a servo e che, per la radio, se vuoi risparmiare il più possibile, puoi usare una ricevente con uscita ppm oppure, addirittura, un satellite spektrum... Così usi solo 1 pin per ricevere il segnale dalla radio!!!
Per il software, fallo unico e che passi di modalità con uno switch della radio...
È semplice da fare e fa più effetto!!!
Ricordati che finiscono presto i pin del povero atmega328 (ed è il motivo per cui sul mio ci ho messo il fratello maggiore)
Per aiuti, siamo qua!!!
Inviato dal mio GT-N7100
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