Citazione:
Originalmente inviato da Zniggurat  Eccolo! 
C'è una jeep della Mercedes se non erro che ha 4 ruote sterzanti...
Premetto che non ne so molto, ma penso sarà una bella sfida avere ruote motrici e sterzanti su scala piccola, ma è questo il bello no? 
Spero bastino 7 canali, del resto con uno stick muovi il veicolo e con l'altro la possibile telecamerina, gli switch per attivare guida autonoma e qualcos'altro...
E se usassi cingoletti? Si semplifica lo sterzo e pure la trazione |
Allora, posso fare due programmi diversi che carico nel microprocessore quando devo decidere il tipo di guida: ne faccio uno per la guida radiocomandata, e uno per quella autonoma.
Riguardo ai cingoli, ci avevo già pensato ma non mi piacciono molto, senza contare il fatto che sono lenti.
Quello a cui devo pensare ora è coma fare lo sterzo motorizzato, usando al massimo due motori per il movimento.