Oggi a pranzo ho misurato la tensione all'uscita del raddrizzatore e il tester mi segnava 7,2 volt circa.
Facendo la prova dei motori (via software CNC219) la tensione scende con tutti e quattro i motori in movimento a 4.9 volt per tornare a 7.2 quando i motori si fermano.
La stessa prova fatta con un solo motore collegato mi faceva scendere la tensione a 6.25 e a 5.65 con due motori per tornare a 7.2 appena i motori si fermano.
Potrei fare una prova ponticellando le resistenze da 0.68ohm che ci sono dopo gli ULN. Che cosa potrebbe succedere se ai motori invece di 6.3volt (da calcolo) ne arrivassero 7.2 ?
