[dopehopes]

mi autorispondo: finecorsa dello stesso asse messi in serie (lavorano in normalmente chiuso).
un capo di ogni circuito di finecorsa (x o y o z), compreso l' emergenza, messo a massa al pin 1, e gli altri capi 4 capi (emergenza, x, y e z) ai diversi pin del connettore. non ho l' asse W quindi ho messo a massa entrambi i capi.
considerando che a me, sapere in quale asse sono andato a fine corsa, è del tutto inutile, avrei potuto metterli tutti in serie, ma se un lavoro va fatto, tanto vale farlo bene.