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Più o meno ma secondo me non è proprio così.
Il giroscopio sente la variazione angolare immediata mentre l'accelerometro l'inclinazione.
Con il solo giroscopio, mettendo per esempio di decollare da un piano inclinato, il modello non si stabilizzerebbe da solo.
Per la stabilizzazione in altezza non penso possa funzionare come dici.
Dando una scorsa al manuale e guardando i video non mi sembra proprio.
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