grazie delle risposte...
cmq credo di aver capito che non si può fare una roba del genere anche solo per comandare un piccolo robottino autocostruito...
peccato mi sarebbe stato di molto aiuto un "filo"comando a 6 o + canali....
Grazie lo stesso 
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A boy walks in to a hobby store...
He says to the the shopkeeper, "When I grow up I want to be a R/C pilot." Shopkeeper says, "Nope, you can't do both."
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