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Volo aspetta se tu aumenti o diminuisci il valore di swashmix ottieni solo di aumentare o diminuire l'escursione.
Se aumenti il pitch tibaumentera l'escursione del passo e cosi via.
se il piatto invece non salenlivellato vuolndire che un singolo servo lavora diverso dagli altri 2 e allora x risolvere devi lavorare sulnsingolo servo che da problemi. Tramite tr adj...
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