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ti risolve un problemino di geometria: tu hai comandi per alettoni, picchia e passo. Queste tre azioni devono essere convertite in movimenti dei servi ciclico che sono sfasati tra di loro tipicamente di 120 gradi...
ad esempio: quando dai passo su per te e' un movimento stick, grazie allo swash mix la radio manda il comando UGUALE a tutti e tre i servi cosi' il piatto sale livellato.
Altro esempio: quando cabri la radio, grzie allo swash mix mandera' un segnale del tipo: "servo davanti sali 5, servo dietro sinistro scendi 2, servo dietro destro scendi 2", cosi' il piatto si inclinera' indietro senza salire o scendere..
nei sistemi FBL questa logica e' nella centralina stessa quindi la radio deve mandare i segnali in chiaro (impostazione 1servo90 o H1) che ci pensa la fbl a miscelare.
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