direi che difficilmente possa essere il differenziale in sè...se no sarebbe legata anche la sx...e inoltre se te lo fa solo la ruota dx e non la sx non escluderei possa essere il mozzo...
cuscinetti o bronzine??? se sono bronzine e hanno scaldato molto e magari erano già un po' usate possono aver grippato leggermente...se sono cuscinetti molto usati semplicemente sono da cambiare perchè potrebbero girare su sfere quadre!!!