Citazione:
Originalmente inviato da italo.driussi  Il valore del frame rate significa ogni quanto tempo la radio invia la posizione angolare del servo. |
Intervengo (sperando di non andare OT, sempre di frsky e protocolli si tratta)
per togliermi una curiosità.
Parlo dei moduli frsky telemetrici (le riceventi frsky d4r-2 e d8r-2+ e modulo DHT).
mi pare di capire che il ritardo tra il comando dello stick e la ricezione
da parte del servo della nuova posizione (senza considerare poi il movimento
meccanico del servo) non c'entri molto col framerate impostato sulla ricevente.
Almeno cosi' mi è parso, visto che l'impulso "nuovo" esce dalla ricevente
con un ritardo maggiore di quello che immaginassi. I numeri non li ricordo
ma mi pare che dovessero passare alcuni frame prima di vedere il valore
aggiornato. Pura curiosità, mai avuto alcun problema, probabilmente neanche
mi accorgerei di un guadagno di 50mS sulla latenza del comando, se non avessi
connesso un oscilloscopio alla ricevente non me ne sarei neanche accorto
