alimentandolo ancora a 7,4v non avrebbe senso, verifica se regolatore e motore supportano le 3s/11,1v se così fosse potresti far un tentativo ,ma sinceramente io non sperimenterei + di tanto , passerei ad una motorizzazione superiore come anche gli altri ti hanno consigliato ,ma mi sorge un dubbio sul tipo di trasmissione che monta.....mettici qualche foto per poter capire se ne valga la pena o è meglio lasciarlo una riproduzione "navigante"