piero dai non te la prendere, hanno ragione anche se il modo di dirtelo sembra cattivo, non lo e' affatto.. anzi.
c'e un'altra soluzione al tuo problema e non serve mettere nessun servo per il ruotino, lo colleghi semplicemente con due belle molle ne dure ne molli alle relative squadrette delle due parti mobili, e sei piu' che a posto, il movimento avviene in questo modo:
comando Cabra: le due m olle si tendono in egual modo ed il ruotino non si muove
comando picchia: le molle si scaricano un po' e il ruotino non gira
comando destra, la molla destra si scarica e la molla sinistra si tende facendoti virare il ruotino a destra.
comando sinistra, la molla sinistra si scarica e la molla destra si tende facendoti virare il ruotino a destra.
piu tardi ti posto una foto del sistema sul mio patch elettrico.
ovviamente NON DEVI MAI atterrare a 100 all'ora