Aggiornamento: funziona tutto bene ora
Dopo aver ricontrollato tutto lo schematico ho semplicemente stretto meglio i cavi di collegamento delle masse e delle alimentazioni e ora non ci sono spike e tutto gira fluido. Perdono se ho dubitato
. Ora mi metto a scrivere il programma per controllare il motore via pc, purtroppo devo attendere la fornitura di tip122 per finire i driver, oltre che al dissi etc., comunque se tutto va bene prima di natale l'elettronica sara' finita, poi ci sara' la meccanica, ma sara' un thread a parte
