Grazie ragazzi per i consigli, siete insostituibili!
Allora... L'elettronica è tutta di serie, 3GX a parte ovviamente. Le lipo dopo 5-6 minuti di volo sono a 3,7-3,8 V, non le faccio scendere di più perchè se no cominciano a sbilanciarsi. Durante il volo però so che hanno dei cali di voltaggio non da poco, basta dare un pò di passo dopo 2-3 minuti e il "voltage detector" (un led che ho sul modello) si illumina.
I giri effettivamente non li ho mai misurati, sempre fatto a occhio. Proverò ad aumentarli, perchè effettivamente l'impressione è che il rotore stalli (anche se rimane comunque reattivo a elevatore-alettoni). Si sente che mentre scende fa un rumore diverso dal solito, non so descriverlo.
Magari uno di questi giorni faccio un video, così è più chiara la situazione...