è tutto corretto
aggiungo solo per precisare quanto sopra, che fino a quando il baricentro della nave rientra nella sagoma della nave al livello di galleggiamento, non può ribaltarsi, è fisica.
quindi anche se è alta, basta fare un baricentro basso, con gli accorgimenti che dicevi tu, e tutto è più semplice. Ovvio che appena il baricentro esce dalla sagoma succede come al Giglio, la fisica vuole anche che se 1/6 della nave sta sotto e 5/6 sopra c'è qualcosa che non torna