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Salve a tutti,
sono nuovo di questo forum e anche di questo hobby. Ho però una certa esperienza di Firmware e vorrei costruirmi un piccolo drone basato su autopilota PX4 e pilotato a vista con la TARANIS (visto che entrambi i progetti sono basati su FW open source e usano la stessa famiglia di MCU).
Vorrei chiedere (in particolare a Romoloman) se secondo lui sarà probabile, improbabile (ma possibile) o tecnicamente impossibile usare la S.PORT della nuova ricevente X8R per inviare la telemetria della PX4 evitando ulteriori trasmittenti.
So che nella PX4 non c'è una S.PORT nativa, ma da quello che vedo dai sorgenti opentx la S.PORT mi sembra una UART+un GPIO quindi (se non mi sono perso qualche pezzo) potenzialmente replicabile sulla PX4 una volta che verranno rilasciati i sorgenti completi della S.PORT.
Saluti
PS: qualcuno ha scritto di un rivenditore svizzero dove (appena esce) poter comprare la TARANIS. Qualcuno me può gentilmente indicare?
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