La sgranatura di un servo la senti dal fatto che il servo sembra andare a scatti....poi certo dipende anche da quale/i ingranaggi si sono rotti. In certi casi la rottura è lampante perché senti il servo ruotare inutilmente in cerca della sua posizione senza che tu dia alcun comando. Comunque non è questo il tuo caso. Nel video mi sembra (e sottolineo sembra) che nulla vada a scatti per cui, credo tu possa stare tranquillo
P.S.: con gli eli è meglio essere scrupolosi, se hai un dubbio o un sospetto, smonta e controlla bene. Poni anche domande che ti sembrano banali: è l'unico modo per imparare tanto e per rompere il modello il meno possibile