In effetti io l'ho sempre usata a 3S quindi non mi posso esprimere sul funzionamento a 2S.
Ricordo però di averle provate tutte e senza ottenere risultati decenti ma chissà perchè non mi è mai saltato in mente di provare a 2S.
Se a 2S non ha problemi non vedo il motivo di cambiarlo perchè in effetti come dici tu una 2WD a 2S è più che sufficiente.