Secondo me non è affatto necessario sapere i giri max. Ma sulla base della percentuale di gas che hai impostato, setta il duty cycle allo spool up (40% di throttle == 40% di duty cycle) e legge i giri corrispondenti (infatti raccomandano di fare lo spool-up a pitch 0). Da quel momento in poi regola la PWM per mantenere quel regime. Considerando che un governor non ha alcun senso mandarlo al 100% dei giri motore, mi sembra ragionevole che sia un dato non significativo. Quindi la domanda che sorge spontanea è: a che gli serve agli YGE saperlo?
