Per completare il post posso dire che i 2 servetti reggono la LiFe senza problemi.
ATTENZIONE, non hanno certo lo sforzo di un servo che muove una superfice di volo!
Ecco la mia piccola bestiolina.
Ieri ho trovato l'errore che avevo fatto e che la faceva resettare in continuazione l'arduino.
Ora ho solo da giocare con il codice.
Piccolo trucco, il sensore IR è angolato grossomodo a 45° quindi legge una distanza più o meno costante che è il tavolo.
Se inconta un ostacolo la distanza diminuisce, se incontra il bordo del tavolo aumenta.
Con un solo sensore evito gli ostacoli ed evito di cadere.