[muvideo]

Ciao, come avevo scritto in una discussione precedente,
ho problemi con il sensore di tensione batteria FrSky, fatto
con il semplice partitore di tensione.
Il problema era che la tensione letta e' instabile e risente
dell'azione dei servocomandi e del motore + di quanto dovrebbe.

Il problema nel mio caso è dovuto al fatto che l'assorbimento
dei servocomandi (e del motore) sposta la tensione del negativo
della ricevente rispetto a quello della batteria, spostando un
po' il riferimento della tensione misurata dall'ingresso analogico
della ricevente rispetto alla tensione della batteria.

Ho risolto fornendo alla ricevente un segnale proporzionale alla
differenza tra le tensioni del positivo e negativo della batteria,
svincolando il negativo della ricevente da quello della batteria
principale. Chi ha un po' di familiarità con l'elettronica riconoscerà
nello schema un semplice amplificatore differenziale con un operazionale.

Ho pensato che potesse essere magari utile anche ad altri,
quindi allego lo schema e il CS. Ciao!

Fabio.