Ma 100kg è relativo se fai tutto bene e con bassi attriti
gli muovi anche con un soffio
Io ho comprato questo motore
http://www.rta.it/pdf/ita/17ita.pdf
Ha una coppia di 300 ed inerzia da 840
Motore che puo essere tranquillamente mosso da un drivers
di potenza basato su L297 + L6203 tipo i ponti H Fiser
Poi il tutto aumenta se riduci ovviamente a discapito della velocita finale.
Il Budget mi sembra limitato per quello che vuoi fare.
Il motore che ho compato costa circa 70 + 10 di cavo
non ricordo ma mi sembra che al prezzo si deve
agiungere anche l' iva
Un elettronica completa tipo Fiser costa oltre 500 di compo vivi
Quindi per tre assi ai superato abondantemente il 1k