Buonasera!
È arrivata la prog card, tutto sistemato ed ora è perfetto!

ho dovuto impostare lo startup power a 8% e ora prende giri bene senza fatica

Impostato anche il min/Max... Ma rileggendo il tuo post, Sescot, ho notato che mi hai suggerito questi parametri:
Impostazioni avanzate:
Gov. Mode = Freew. On + Gov. Store;
P-Gain = 0,9;
I-Gain = 0,05;
Startup Speed = Heli Middle;
PWM Freq = 8kHz;
Start up Power = 1-32%. Spegnere Rx e Tx
Sono meglio per il MINI ?