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puoi usare il differenziale di una macchinetta r/c: lo colleghi al motore (scoppio o elettrico) da un lato e all'uscita dei due semiassi colleghi le ruote motrici dei cingoli: come tu ben sai se freni una ruota il differenziale scarica tutta la potenza alla ruota libera, quindi se con un servo azioni un freno su ogni semiasse gestirai la sterzata. l'unica cosa da costruire è il freno che può essere un pattino che, azionato dal servo, agisce sul semiasse stesso franandolo. in questo modo con una semplice radio 2 canali potrai gestire motore e sterzo del tuo cingolato! fammi sapere... ciao
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