Ciao e benvenuto. Non sono il più qualificato per risponderti ma ti sciolgo il dubbio sull'interruttore del Gyro. Puoi programmarlo per le due modalità di funzionamento del gyro RATE e AVCS (e relativi guadagni). Quest'ultima (AVCS) è quella con la quale volerai al 99,9% mentre lo zero meccanico della coda lo farai in modalità RATE.
Vai tranquillo che imparerai in fretta tutto leggendo...ti consiglio la guida di firedragon per i principianti alla regolazione di un eli a passo collettivo...ti evita di leggere svariate migliaia di pagine del forum
http://www.baronerosso.it/forum/elim...hely-ccpm.html