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Potresti avere uno o più 209 saltati, molto probabile quello X, Attento a non surriscaldare i motori che potrebbero smagnetizzarsi per altissime temperature.
Prova a rimuovere il 209 dell'asse x vedi come vaanno gli altri 2, ma prima verifica i diodi di ricircolo.
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Ciao.
Daniele.
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