beh i dondolamenti li togli andando a diminuire i gain degli assi del gyro.. sono le due guide sul fronte della centralina. di buona norma la sensibilità dovrebbe essere settata attorno alle ore 12 (50%), o comunque impostata il più alto possibile finchè l'elicottero non smette di oscillare, esattamente come il gyro di coda..
o così oppure cerchi di diminuire il più possibile le vibrazioni sul tuo heli
